从ORB描述符获取相机位置
我正在使用{{3}}，它可以在Raspberry Pi上实时运行特...
如何使用KITTI里程表数据集评估单眼视觉里程表结果
我正在尝试使用KITTI开放数据集进行深度单眼视觉里程...
是否可以使OpenCV里程表使用多个CPU内核？
我正在从运行Ubuntu 18.04的6核CPU上的OpenCV <c...
了解ARCore姿势和锚点
我正在尝试开发一种使用arcore进行导航的软件。我尝...
在没有 PnP 的情况下在单目视觉里程计中查找相对比例
我正在实现一个标准的 VO 算法，有一些变化，即提取...
像素到像素的单目视觉里程计轨迹
我有一个用单目视觉里程计算法（比例未知）计算的轨...
OpenCV 从基本矩阵 E
使用 Opencv 3.0，我得到了具有函数的本质矩阵： &l...
如何将 x、y、z 数据位置来自视觉里程计与横滚、俯仰、偏航角来自 IMU结合以获得更好的 x、y、z 估计？
如问题所示。 我有图像相机，从这些数据中我将获得旋...
使用 IMU 数据和/或测距仪解决视觉里程计中的绝对比例问题
视觉里程计给我 x,y,z 位置，除非绝对比例。 我也可...
在 ROS 模拟中使用 OpenCV 尝试 KLT 时出现的问题
我正在尝试使用 ROS + Gazebo 和 OpenCV 的 KLT...
智能手机相机运动估计 - 检测退化情况
我有一个系统，它使用智能手机摄像头视频作为输入来...
移动相机 3d 检测我做得对吗？
我正在研究移动单目相机 3d 检测问题。到目前为止，...
SLAM 中的协方差估计
我尝试用ceres分析vins_fusion中优化器的协方差，但...
计算两个RGB点云之间的差异
我有两批点云是大小为 ((batch_size,num of points,...