问题描述
如问题所示。
我有图像相机，从这些数据中我将获得旋转矩阵和平移向量，因此我可以获得 x、y、z 位置。
我也有 IMU 数据，从这些数据中我将获得四元数，然后滚动、俯仰、偏航。
当然，图像相机获得的 x,y,z 位置并不是那么好（而且，它存在绝对尺度问题）。我想使用 IMU 数据获得更稳健的 x,z 估计。
实现这一目标的更简单方法是什么？
谢谢！
解决方法
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