问题描述
我有两批点云是大小为 ((batch_size,num of points,3),(batch_size,3)) 的元组，第一个元素是 3D 坐标，第二个元素是 RGB 值，num点数是一样的。有什么方法可以计算它们之间的差异作为深度学习的损失吗？
我考虑过ICP，但我真的不需要R，T信息。我考虑了倒角损失，但它不需要任何 rgb 信息。
解决方法
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