问题描述
我有一个用单目视觉里程计算法（比例未知）计算的轨迹。在我的第一张图片中，我标记了对象 P(x,y) 的中间。是否可以使用未知比例的轨迹将物体的中间（像素 P(x,y)）投影到其他帧中？
在已知比例的情况下，我可以使用 opencv 函数“cv2.projectPoints”，但是没有比例是否可能？
-depth1-3 未知
-P1(x1,y1) 已知
-轨迹已知（无尺度）
-P2 和 P3 是我想要的结果
解决方法
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