问题描述
我正在尝试开发一种使用arcore进行导航的软件。我尝试使用arcore姿势，但由于坐标重置/闭环，因此似乎不可靠。会话主持人似乎也表现出类似的行为。有没有办法使arcore Pose在机器人导航任务中更可靠？
此外，如果有人可以提供有关会话锚点的可靠性，特征，附加到可跟踪对象的锚点和云锚点的更多见解，那就太好了。
解决方法
暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！
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