求解包含旋转矩阵的常微分方程
我想在MATLAB中解决以下一阶ODE： <pre><c...
相对于定义的世界坐标解释旋转矩阵
在下面的图像中，我们看到了定义的世界平面坐标（X，...
如何将动态方向标记分配给体积
<a href="https://i.stack.imgur.com/KwpAE...
如何以支持自动渐变的方式围绕其中心旋转PyTorch图像张量？
我想绕其中心随机旋转图像张量（B，C，H，W）（我认...
如何计算从GPS坐标系到SLAM坐标系的旋转的旋转矩阵
在我们的SLAM算法中，我们希望将GPS坐标旋转到SLAM坐...
查找激光雷达传感器与车辆之间的旋转矩阵和平移矢量
我正在尝试在AirSim中进行映射。我需要计算无人机和...
火炬旋转矩阵
我试图用pytorch和autograd做一个旋转矩阵，但结果却...
使用旋转矩阵和常规图像网络标准偏差计算灰度图像网络像素值的标准偏差
我想训练一些模型来处理灰度图像，例如对显微镜应用...
为 5 DOF 机械臂末端执行器创建视觉坐标系
我解决了我的 5DOF 机械臂的正向运动学并成功地将其...
由原始坐标轴和新坐标轴之间的角度定义的 3d 旋转
以前也有人问过这种类型的问题，但一直没有找到满意...
特征四元数，来自列专业与行专业？
我有一个来自第三方的变换矩阵，它描述了一个旋转（...
带有随机旋转点的旋转矩阵
我需要一个旋转矩阵，它围绕一个 abritrary 点（在下...
旋转矩阵法线
我学会了如何从法线制作旋转矩阵，但我仍然不明白如...
SimpleITK.Euler3DTransform 和 scipy.spatial.transform.Rotation.from_euler 之间的区别？
使用这两个库函数： <ul> <li><a hr...