火炬旋转矩阵

问题描述

我试图用pytorch和autograd做一个旋转矩阵，但结果却不尽人意。

theta = tc.tensor([3.1415],requires_grad=True)
tx = tc.tensor([1.0],requires_grad=True)
ty = tc.tensor([1.0],requires_grad=True)

P = tc.tensor([[tc.cos(theta),-tc.sin(theta),tx],[tc.sin(theta),tc.cos(theta),ty],[0.0,0.0,0.0]],requires_grad=True)

我想“学习”参数theta，tx，ty。运行后，我得到一个类型的矩阵

 [-0.0506,-0.0973,0.1012],[-0.0957,0.1025,-0.0147],[ 0.0000,0.0000,0.0000]

这意味着它学习每个条目而不是theta。我们应该有[0,0] == [1,1]，[0,1] =-[1,0]，而我们没有。如果我从矩阵中删除require_grad = True，则希望反向传播。 知道如何制作一个像上面这样的简单矩阵吗？

解决方法

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