求解包含旋转矩阵的常微分方程

问题描述

我想在MATLAB中解决以下一阶ODE:

R_dot = R*u_hat;
P_dot = R*v;
m_dot = m*u_hat + n*v + l
n_dot = n*u_hat + f;

具有状态:R,P,m,n

我熟悉Matlab的ode45求解器,并且以前使用过它,但仅在矢量上使用过。

但是,我想知道是否可以将其应用于诸如R之类的旋转矩阵。

请记住,R必须保持正交且inv(R) = R'

谢谢!

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法,小编努力寻找整理中!

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