实现允许在曲线路径中运动的关节
我正在构建一个双链接系统。父链接是弯曲的对象，第...
drake gurobi 无法处理二次约束
我目前正在努力对优化问题实施简单的二次约束。 <...
使用 TrajectorySource 执行在线生成的 Trajectory
我正在尝试执行在运行时计算的轨迹。似乎 <code&...
Drake 中“直通接触”轨迹优化的工作流程
我想问一下，解决轨迹优化问题的合适工作流程是什么...
'GetPositionLowerLimits' 和 'GetPositionUpperLimits' 不支持像其他函数一样通过 ModelInstance 获取
我在 Drake API 中发现“GetPositionLowerLimits”和...
德雷克的接触力学
我有一个关于 Drake 接触力学准确性的一般性问题。到...
使用 autoDiffToGradientMatrix 时出了点问题
我使用以下代码生成离散动态梯度矩阵。多次运行相同...
在 M1 macOS 中安装 drake 时出现的问题
我按照<a href="https://drake.mit.edu/from...
改变焊缝姿势
我用两个对象构建了一个 MBP，A（焊接到世界）和 B（...
解决 Atlas IK无约束失败？
我正在尝试解决 Atlas 的 IK 以实现类似 <a href...
您如何在 Drake 可视化器上可视化您的 ROS URDF？
这里是德雷克菜鸟。 我尝试使用我自己的 ROS 生成的...
使用 drake 模拟沙拉盒中的包装
我对某个问题有一个普遍的疑问，不知道 Drake 是否可...
在 Drake 中建模力/扭矩传感器的问题
我在将 <code>get_reaction_forces_output_po...
QueryObject 离开函数作用域时出现段错误
以下代码段错误： <pre><code>from pyd...