安装 OpenVSLAM 的所有软件包后出错
我已经按照 OpenVSLAM.org 的安装页面安装了 OpenVS...
使用 KITTI 数据集并解决 PnPRansac(flags = IPEE) retuen 不正确
几周前，我对一篇论文感兴趣 <a href="https...
导入错误：无法为 traitsui 导入后端确保您安装了合适的 UI 工具包，如 PyQt/PySide 或 wxPython
我有一次在我的 PC 上成功运行了 OpenPcdet 的 demo...
相机位置到 Kitti 数据库里程计
我正在使用以下模型：<a href="https://gith...
KITTI 或 NYUv2 等数据集中的“深度”是什么意思
我对数据集中深度图的含义有点困惑，例如Kitti 或 N...
如何标记我自己的点云和图像数据以获得像 KITTI 3D 对象检测数据集这样的 3D 训练标签 (.txt) 文件？
我有点云文件 (pcd + bin) 和图像 (png) 文件。...
Kitti立体姿势在世界坐标系中
我目前正在试验 Kitti 立体数据集 (<a href="...
我如何从 KITTI 3d 对象数据集中的 calib.txt(P0 ~ P3) 获得内在、外在矩阵？
我知道 kitti 中的 calib_cam_to_cam.txt。 所以我可...
VIO 还是 VO 更准确？
我想构建一个输出 RGB-D 图像/视频的程序/函数。 RG...
KITTI 数据集中的 P_rect (i) 是什么？
我正在处理 KITTI 数据集以仅使用图像数据来检测 3D...