问题描述
我对数据集中深度图的含义有点困惑，例如Kitti 或 NYUv2。它们是相机中心与场景中物体之间的实际距离，还是物体与相机平面之间的距离（即 3D 坐标的 z 值）？
如果是后者：为什么人们会对那个值感兴趣？此外，LIDAR 传感器或 Kinect 摄像头是否也不会首先返回每个物体的实际距离？
解决方法
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