理解自由浮动体和四元数状态的线性化
我正在尝试线性化具有自由浮动底座和 3 个关节（j1、...
你应该如何使用带有 URDF 的控制器
我正在尝试使用 LQR 控制器来移动这个非常简单的 UR...
在 PyDrake 中可视化 AutoDiff MultibodyPlant
我正在尝试使用基本的 <code>DrakeVisualizer...
使用广义力代替致动器扭矩通过直接转录进行轨迹优化
我正在尝试为连接到自由浮动底座的机械臂执行轨迹优...
在初始化期间从机器人硬件姿势更新德雷克系统状态
我一直在尝试使用 drake 中的 Kuka IIWA 硬件设置一...
德雷克雅可比的导数
我目前正在尝试实现反馈线性化，为此，我希望计算科...
逆动力学控制器 Drake
我目前在我的工厂中有一个对象的所需位置与时间的数...
PyDrake：从机器人中提取 AutoDiff 梯度通过微分逆运动学控制
我正在使用 <a href="https://drake.mit.edu...
继续模拟而不设置 LeafSystem 的输出端口
我有一个 LeafSystem（使用 pydrake），其中有几个输...
在 Ubuntu VM 上构建 Drake
我一直在尝试在运行 Ubuntu 18.04.5 的虚拟机上安装...
寻求帮助使用 kinova 球形 6 自由度机器人设置 DRAKE
Drake 系统已安装，我正在尝试从 Kinova 获得一个 6...
2 个四元数之间的后向欧拉优化，涉及灵活的 dt 和角速度成本
这是对<a href="https://stackoverflow.com/...
您能否通过将 Pydrake 代码转换为 C++ 版本来演示一个关于符号变量和雅可比行列式的非常简单的 C++ 示例？
我正在尝试将以下 pydrake 代码转换为 C++ ...
我正在使用具有 6 自由度的 kinova jaco 2 臂操作德雷克
drake/examples/kinova_jaco jaco_simulator,jaco_...