Drake 系统已安装，我正在尝试从 Kinova 获得一个 6 自由度臂以与 Drake 集成。
这项工作将提供资金支持
我已将我的代码提交到 fork，我正在等待软件被接受 我以 7 自由度手臂为起点，创建了 6 自由度手臂/手
