问题描述
drake/examples/kinova_jaco jaco_simulator,jaco_controller 和 jaco_move 中的文件。 我有一个真正的手臂,所以不需要 jaco_simulator(我的理解),只需要 jaco_controller 和 jaco_move。
此时我可以得到从kinova arm到jaco_controller的初始位置 最初我得到了一大堆接近零速度的东西,然后突然我得到了一大堆数字 > 00.0,这是出乎意料的
解决方法
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