java-如何重置或重新启动ARCore会话？

我需要重置/重新启动ARCore会话.在ARKit中,我只需要创建一个新配置并执行RunWithConfigAndOptions方法,但是在ARCore中找不到有关如何执行此操作的任何信息.以下是我在Unity for ARKit中使用的代码：

ARKitWorldTrackingSessionConfiguration config = new ARKitWorldTrackingSessionConfiguration();
config.planeDetection = UnityARPlaneDetection.Horizontal;
config.alignment = Unityaralignment.UnityaralignmentGravity;
config.enableLightEstimation = true;  

UnityARSessionNativeInterface.GetARSessionNativeInterface().RunWithConfigAndOptions(config, 
                                                                                    UnityARSessionRunoption.ARSessionRunoptionRemoveExistingAnchors | 
                                                                                    UnityARSessionRunoption.ARSessionRunoptionResetTracking);

我在Unity中工作,但是我想任何信息都将有用.

谢谢

解决方法:

尝试Dest​​royImmediate(session)或Destroy(session).其中之一可能会起作用.

ARCoreSession session = goARCoreDevice.GetComponent<ARCoreSession>();
ARCoreSessionConfig myConfig = session.SessionConfig;

DestroyImmediate(session);
// Destroy(session);

yield return null;

session = goARCoreDevice.AddComponent<ARCoreSession>();
session.SessionConfig = myConfig;
session.enabled = true;

希望这可以帮助.