在Opencv2D
我已经获得了相机的内在参数，并且知道该点的位置&l...
使用st_transform
我有一些栅格（CRS 32632）和一个带有需要研究的点坐...
两幅图像之间的欧式距离
我想计算两个二维图像的重投影误差。这些图像代表同...
如何结合PnP、ICP和直接法的非线性方法？
我目前正在研究一些视觉里程计算法，我发现在解决 P...