两幅图像之间的欧式距离

问题描述

我想计算两个二维图像的重投影误差。这些图像代表同一场景的不同视图。我发现这些图像之间具有单应性。现在，我想通过计算重投影误差来找出变换的效果。

https://github.com/pranjals16/cs676/blob/master/Hartley%2C%20Zisserman%20-%20Multiple%20View%20Geometry%20in%20Computer%20Vision.pdf

我从上述参考书的第9页中找到了公式。但是我的疑问是

1. 我应该从这些图像中计算多少点
2. 我得到的重新投影误差是否总是以像素为单位？
3. 两个图像的高度和宽度应该相同吗？ （我的图像的宽度和高度不同）

如果有人可以对此进行指导，或者opencv中已经存在一个实现来计算两幅图像之间的欧几里得距离，该怎么办？

解决方法

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