在Opencv2D

问题描述

我已经获得了相机的内在参数，并且知道该点的位置(x,y)。但是，我要在图像上得到重新投影错误。 重新投影某个点时如何获得位置？

我尝试使用“重建”功能，但不确定该功能是否可以按我的意愿使用。

我的OpenCV版本是4.3

谢谢。

解决方法

这个问题比我想象的简单。

当图像中找到的点的坐标称为（a，b）时，

通过将坐标乘以（a，b，1）来重新投影通过校准（a，b，1）获得的参数而获得的（a2，bx）之间的差。