在多边形的法线空间内的 pcl pointcloud 中查找点
如果我理解正确的文档，可以使用 pcl::ExtractPolyg...
使用 Hololens 2 将相机投影到空间地图上
我正在尝试将记录的图像（对颜色进行一些修改）投影...
PCLVisualizer 无法正确显示点云
我使用的是 PCL 1.8.1，VS2017+Qt 5.9.9。我正在...
PCL::RegionGrowing 在负指数上
我有一个点云，从中提取了一个地平面。现在我想在除...
从另一个 PointCloud::Ptr 创建 PointCloud 或 PointCloud::Ptr 而不将其复制到另一个类
我只是想知道如何将我的 PointCloud::Ptr 引用到我的...
如何从点云可视化 SHOT方向直方图签名描述符？
我已经实现了一些 PCL 的描述符，包括 PFH 和 FPFH。...
使用 RANSAC 校准 2 个 RGB-D 传感器之间的姿势
我正在尝试使用 RANSAC 校准 2 个 Kinect 之间的姿势...
ICP算法，显示点被丢弃
我在 pcl 中使用 icp 算法。 <pre><code&g...
为什么循环和可视化点云会滞后于 PCL 可视化器？
问题来了。我有一个点云指针向量，我想一次可视化一...
无法弄清楚如何从点云库初始化 SampleConsensusModelNormalPlane
<ul> <li>Visual Studio 2019 (MSVC201...
在哪里更改 cmake 变量值？
我的 UBUNTU 20.04 系统中有 2 个版本的 PCL，1.9 和...
如何从点云中提取不同的表面作为单独的点云
好的，所以我正在做一个项目，我需要从点云中提取表...
pcl supervoxel clustering：无法可视化体素
我正在尝试将超级体素聚类合并到我的 3D 点云应用程...
使用 cmake 在 Android Studio 项目中包含 PCL
我正在运行 Ubuntu 18。我想将我编写的 C++...