我已经实现了一些 PCL 的描述符，包括 PFH 和 FPFH。对于这些描述符，很容易可视化，因为输出是直方图。 但是，我尝试实现 SHOT 描述符，但输出不是直方图（因为其他描述符也如 RSD、3RSD...）。你知道我怎样才能直观地看到它吗？
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