openCV如何使用对象点和图像点估算焦距
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累积同质转换：轮换有效，但翻译不起作用？
我有3个点云（云0，云1和云2），它们是使用陆地激光...
将3D姿势投影到2D姿势
我正在尝试将对象姿态的大小从3D减小到2D（由齐次矩...
两幅图像之间的欧式距离
我想计算两个二维图像的重投影误差。这些图像代表同...
ROS奇怪的转换行为
我试图找到激光雷达和相机之间的刚体转换。一旦找到...
如何计算具有齐次变换矩阵的相机的视野方向？ [PCL]
我的目标是计算平面和相机视角之间的角度。 我知道如...