在没有棋盘的情况下找到相机的内在参数
我需要使用一组历史镜头图像找到闭路电视摄像机的内...
函数 distortPoints 和 undistortPoints 互不逆
我试图了解相机校准/3D 重建并面临 cv::fisheye::di...
ROS 相机校准器错误输出
我在运行 ros_core 的 Ubuntu 20.04 和运行相机节点...
ROS 相机校准找不到 set_camera_info 服务
我是 ROS 的新手，正在尝试运行相机校准程序。我得到...
如何使用 cv2.aruco.estimatePoseSingleMarkers 函数python估计 aruco 标记的姿势？
以下是我编写的代码，它从目录 <code>.jpg<...
如何找到两个不同相机之间的变换
我有两个相对位置固定的相机，我想找到它们之间的变...
如何使用 Google ARCore 获取我的相机的内在和外在参数矩阵
我想用 Google ARCore 来获取我手机的外参和内参矩阵...
使用 OpenCV 进行立体相机校准会导致更多失真
我正在尝试使用 OpenCV 和 6 x 5 棋盘图案（0.033 平...
ROS ORB-Slam2 地图点向量为空
我正在尝试使用 ROS 进行映射。我有一个带有运行 RO...
如何使用 cv2.triangulatePoints？
这是我的代码： <pre><code>R = np.lin...
相机方向估计
我想估计移动相机的方向角。我有相机内在函数 <c...
在python中使用直接线性变换进行相机校准
我在 python 中通过直接线性变换 (DLT) 使用 <a ...
单目相机和一维激光测距仪校准
我有一个提供距离数据的激光器和一个连接在其顶部的...
如何使用 openCV 在两个摄像头之间转换坐标？
我有两个 intel realsense 相机：Camera<sub>...