我有两个相对位置固定的相机，我想找到它们之间的变换。 这两个相机具有不同的内在参数。 我认为一种方法是使用棋盘为每个相机获取姿势，然后将它们连接起来。 但我不确定这是否是一个好方法。
非常感谢任何建议。
谢谢。
YL
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