实例介绍Cocos2d-x中Box2D物理引擎：碰撞检测

Cocos2d-x 2019-05-18
在Box2D中碰撞事件通过实现b2ContactListener类函数实现，b2ContactListener是Box2D提供的抽象类，它的抽象函数：
virtual void BeginContact(b2Contact* contact)。两个物体开始接触时会响应，但只调用一次。
virtual void EndContact(b2Contact* contact)。分离时响应。但只调用一次。
virtual void PreSolve(b2Contact* contact,const b2Manifold* oldManifold)。持续接触时响应，它会被多次调用。
virtual void PostSolve(b2Contact* contact,const b2ContactImpulse* impulse)。持续接触时响应，调用完preSolve后调用。
下面通过将12.2.3一节的实例采用Box2D技术重构，了解一下Box2d物理引擎中如何检测碰撞。
首先我们需要在工程中添加一个新类。使用Visual Studio 2012中添加一个新类，需要分别添加C++源文件和头文件。具体操作，如图所示，右键点击工程HelloBox2D下的Classes文件夹，在右键菜单中选择，“添加”→ “新项目”。弹出如后面的图所示添加新项对话框，我们在对话框中选择文件的种类，在“名称”中输入文件名ContactListener，然后点击“添加”按钮添加文件。

Visual Studio 2012中添加新类

添加新项对话框
添加完成新类ContactListener，我们还需要修改它的代码，ContactListener.h文件代码如下：
[html] view plain copy
  1. #include"cocos2d.h"
  2. #include"Box2D/Box2D.h"
  5. USING_NS_CC;
  6. classContactListener:publicb2ContactListener
  7. {
  8. private:
  9. //两个物体开始接触时会响应
  10. virtualvoidBeginContact(b2Contact*contact);
  11. //持续接触时响应
  12. virtualvoidPreSolve(b2Contact*contact,constb2Manifold*oldManifold);
  13. //持续接触时响应，调用完preSolve后调用
  14. virtualvoidPostSolve(b2Contact*contact,constb2ContactImpulse*impulse);
  15. //分离时响应
  16. virtualvoidEndContact(b2Contact*contact);
  17. };
  18. 在头文件中需要引入cocos2d.h和Box2D/Box2D.h头文件，否则会有编译错误。ContactListener采用共有继承b2ContactListener。
  19. ContactListener.cpp文件代码如下：
  20. #include"ContactListener.h"
  21. voidContactListener::BeginContact(b2Contact*contact)①
  22. log("BeginContact");
  23. b2Body*bodyA=contact->GetFixtureA()->GetBody();②
  24. b2Body*bodyB=contact->GetFixtureB()->GetBody();③
  25. autospriteA=(Sprite*)bodyA->GetUserData();④
  26. autospriteB=(Sprite*)bodyB->GetUserData();⑤
  27. if(spriteA!=nullptr&&spriteB!=nullptr)⑥
  28. spriteA->setColor(Color3B::YELLOW);
  29. spriteB->setColor(Color3B::YELLOW);
  30. }
  31. }
  32. voidContactListener::EndContact(b2Contact*contact)⑦
  33. log("EndContact");
  34. >GetBody();
  35. >GetBody();
  36. >GetUserData();
  37. >GetUserData();
  38. if(spriteA!=nullptr&&spriteB!=nullptr)
  39. >setColor(Color3B::WHITE);
  40. >setColor(Color3B::WHITE);
  41. voidContactListener::PreSolve(b2Contact*contact,constb2Manifold*oldManifold)⑧
  42. log("PreSolve");
  43. voidContactListener::PostSolve(b2Contact*contact,constb2ContactImpulse*impulse)⑨
  44. log("PostSolve");
  45. }


上述代码第①行是实现碰撞事件BeginContact函数，第②代码和第③行代码是获得接触双方物体对象。第④代码和第⑤行代码是从物体对象的UserData属性中确定精灵对象，UserData属性可以放置任何对象，这里我们能够通过bodyA->GetUserData()语句取得精灵，那是因为在定义物体的时候通过body->SetUserData(sprite)语句，将精灵放入到物体的UserData属性。第⑥行代码是判断两个精灵是否存在。
代码第⑦行是实现碰撞事件EndContact函数，函数的实现与BeginContact函数类似。第⑧和第⑨行代码是实现碰撞事件PreSolve和PostSolve函数，这两个函数通常用的不多。
我们还需要在要监听事件的层中，添加相关碰撞检测代码。在HelloWorld.h的代码如下：
copy
    #ifndef__HELLOWORLD_SCENE_H__
  1. #define__HELLOWORLD_SCENE_H__
  2. #include"cocos2d.h"
  3. #include"ContactListener.h"①
  4. #definePTM_RATIO32
  5. classHelloWorld:publiccocos2d::Layer
  6. {
  7. b2World*world;
  8. ContactListener*contactListener;②
  9. public:
  10. ~HelloWorld();
  11. staticcocos2d::Scene*createScene();
  12. virtualboolinit();
  13. virtualvoidupdate(floatdt);
  14. virtualboolonTouchBegan(cocos2d::Touch*touch,cocos2d::Event*event);
  15. CREATE_FUNC(HelloWorld);
  16. voidinitPhysics();
  17. voidaddNewSpriteAtPosition(cocos2d::Vec2p);
  18. #endif//__HELLOWORLD_SCENE_H__

上述代码第①行是引入头文件ContactListener.h。第②行代码是声明ContactListener类型的成员变量contactListener。
我们还需要修改HelloWorld.cpp中的HelloWorld::initPhysics()代码如下：
copy
    voidHelloWorld::initPhysics()
  1. ……
  2. contactListener=newContactListener();
  3. world->SetContactListener(contactListener);
  4. ……
  5. 函数中的contactListener = new ContactListener()语句是创建ContactListener对象，采用了new关键字分配内存，创建成员变量contactListener，需要自己释放contactListener对象。这些释放过程是在析构函数中进行，它的析构函数代码如下：
    HelloWorld::~HelloWorld()
    {
    CC_SAFE_DELETE(world);
    CC_SAFE_DELETE(contactListener);
    }

    使用CC_SAFE_DELETE(contactListener)安全释放contactListener成员变量的内存。

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