cocos2dx3.x物理引擎的碰撞检测

这两天看了下，所以当个笔记，转载自：点击打开链接

通常在游戏简单逻辑判断和模拟真实的物理世界时，我们只需要在定时器中判断游戏中各个精灵的条件是否满足判断条件就可以了。例如，在飞机大战中，判断我方子弹和敌机是否发生碰撞一般在定时器中通过敌机所在位置的矩形是否包括了子弹的位置来判断是否发生碰撞。在消除类游戏中，判断在y轴或x轴上是否要消除相同物品一般在定时器中通过循环来检测在某个方向上是否有连续的相同物品满足消除个数来移除精灵就可以了。

但是要进行复杂的逻辑判断和模拟真实的物理世界时，完全靠自己手写代码来判断工作量太大了。例如，在愤怒的小鸟中，首先，你要模拟小鸟受力后弹出的轨迹路线。然后，你要判断小鸟和箱子是否发生碰撞。最后，假如小鸟和箱子碰撞后，你还要模拟小鸟和箱子往下倒下的轨迹路线。这时候，物理引擎就帮上忙了，它通过我们设定参数来为刚性物体赋予真实的物理属性的方式来计算物体运动、旋转和碰撞。同时，我们只要在回调函数中编写代码就可以处理不同的情况了。

比较出名的游戏引擎有EA DICE的寒霜引擎 、BigWorld公司的BigWorld引擎、Emergent公司的Gamebryo引擎、EPIC公司的虚幻引擎、搜狐畅游公司的黑火引擎、完美世界公司的Athena引擎等。游戏引擎包含以下系统：渲染引擎（即“渲染器”，含二维图像引擎和三维图像引擎）、物理引擎、碰撞检测系统、音效、脚本引擎、电脑动画、人工智能、网络引擎以及场景管理。而对于手机游戏来说，并不需要功能那么多且复杂的引擎，毕竟手机的资源有限不像电脑那么高性能。

因此，Cocos2d-x采用了Box2D物理引擎和Chipmunk物理引擎来模拟真实的物理世界。Box2D几乎能模拟所有的物理效果，而chipmunk则是个更轻量的引擎等。而在Cocos2d-x3.2版本中默认采用Chipmunk，所以我就以Chip-munk来讲解。并且为了简化物理引擎和Cocos2d-x的交接，Cocos2d-x直接提供函数来设置物体参数，不需要我们采用Chip-munk原生的函数来设置，这大大简化的代码的编写。

Chipmunk是采用C语言编写的2D刚体物理仿真库，包含4种基本的对象类型，分别是：

空间：空间是Chipmunk中模拟对象的容器。你将刚体、形状、关节添加进入一个空间，然后将空间作为一个整体进行更新。空间控制着所有的刚体、形状和约束之间的相互作用。

刚体：一个刚体容纳着一个对象的物理属性（如质量、位置、角度、速度等）。默认情况下，它并不具有任何形状，直到你为它添加一个或者多个碰撞形状进去。如果你以前做过物理粒子，你会发现它们的不同之处是刚体可以旋转。在游戏中，通常刚体都是和一个精灵一一对应关联的。你应该构建你的游戏以便可以使用刚体的位置和角度来绘制你的精灵。
碰撞形状：因为形状与刚体相关联，所以你可以为一个刚体定义形状。为了定义一个复杂的形状，你可以给刚体绑定足够多的形状。形状包含着一个对象的表面属性如摩擦力、弹性等。
约束/关节：约束和关节被用来描述刚体之间是如何关联的
人们经常对Chipmunk中的刚体和碰撞形状以及两者与精灵之间的关系产生混淆。精灵是对象的可视化表现，而碰撞形状是定义对象应该如何碰撞的不可见的属性。精灵和碰撞形状两者的位置和角度都是由刚体的运动控制的。通常你应该创建一个游戏对象类型，把这些东西捆绑在一起。
在Cocos2d-x3.2中，物理世界被融入到Scene中，即当创建一个场景时，就可以指定这个场景是否使用物理引擎。
sprite自带body属性，直接设置body,而形状、约束等属性添加到body中即可。碰撞的检测通过事件分发器来监控，所以你首先要创建监听器--EventListenerPhysicsContact，再把其添加到分发器中。

说了那么多铺垫，接下来通过代码来讲解具体使用。

第一步，新建一个工程，并且删除HelloWorld.h/cpp中代码，在HelloWorld.h中添加代码1，它的作用是声明变量。

代码1：

[cpp] view plain copy

1. Sprite*ball;
2. PhysicsWorld*m_world;
3. voidsetPhyWorld(PhysicsWorld*world){m_world=world;};
4. staticcocos2d::Scene*createScene();
5. virtualboolinit();
6. CREATE_FUNC(HelloWorld);

在代码1中，m_world是用来保存在scene中创建的物理世界，也就是上面说的空间，以备得到空间中的参数，如重力系数等。

第二步，在createScene()中添加代码2，它的作用是创建一个有物体空间的场景。

代码2：

copy