cocos2d-iphone – Box2d多个夹具和定位

我试图在Box2d(在Cocos2d中)创建一个“U”形状,通过加入3个矩形,如下所示：| _ |

这听起来像关节不是正确的解决方案在这里,因为我不想要任何运动,所以我已经创建了一个主体是中间位和两个夹具的两侧.我把这两边添加到中间位,就像这样：

mainBody->CreateFixture(&leftFixtureDef);
mainBody->CreateFixture(&rightFixtureDef);

这样做,但是两个侧面装置都被添加到mainBody的中心.我似乎无法解决如何相对于主体定位固定装置.将精灵/节点附加到固定装置并改变位置似乎没有什么不同.

有任何想法吗？

非常感谢.

它是一个形状的属性.我没有为b2CircleShape找到这样的属性,但是b2polygonShape具有m_centroid参数 – 它是相对于身体的形状中心坐标.指定它具有形状的有效位置.

对于b2polyganShape有一个方法setAsBox(w,h),但是有一个更复杂的一个：

setAsBox(float32 width,float32 height,const b2Vec2 &center,float32 rotation)

使用此方法或指定质心手册.

这是U形的代码

b2BodyDef bDef;
bDef.type = b2_dynamicBody;
bDef.position = b2Vec2(0,0);
b2Body *body = world_->CreateBody(&bDef);

b2polygonShape shape;
const float32 density = 10;

shape.SetAsBox(1,0.1);
body->CreateFixture(&shape,density);

shape.SetAsBox(0.1,1,b2Vec2(-1 + 0.1,1),0);
body->CreateFixture(&shape,b2Vec2(1 - 0.1,density);