Swift - 加速传感器CoreMotion的用法，小球加速运动并反弹样例

1，加速传感器可以监听到x,y,z三个方向的加速度，使用步骤如下：

（1）实例化CMMotionManager类

（2）向CMMotionManager的accelerometerUpdateInterval属性中设置通知间隔时间值。
（3）使用NSOperationQueue.currentQueue()建立一个监听队列。
（4）使用startAccelerometerUpdatesToQueue方法更新监听队列，并设置回调函数用于接受加速度通知。在回调函数中使用accelerometerData.acceleration相关属性可以获取x、y、z各个方向的加速度。

2，通知频率设置建议
accelerometerUpdateInterval表示通知频率，表示间隔多少秒通知一次。iPhone开发文档中推荐使用的通知间隔如下：
（1）检测设备朝向：1/10 ~ 1/20
（2）在游戏中需要实时使用加速传感器时：1/30 ~ 1/60
（3）检测敲击设备或者剧烈摇动设备的情况下：1/70 ~ 1/100
3，x,z轴
（1）对于iphone手机来说，画面上下为y轴，左右为z轴，贯穿屏幕为z轴。
（2）向上，向右，手机的前面分别是各轴的正方向。
4，加速度（原始加速度）
加速度不仅受震动手机时施加的作用力的影响，还会持续受到重力的影响。因此iphone手机如果垂直拿在手上的话，Y轴负方向将受重力作用，加速度y属性将一直为负值（最小值为-1.0）

5，Gravity和UserAcceleration

网友cruise_H问：motionManager.deviceMotion.userAcceleration.x和motionManager.accelerometerData!.acceleration.x两个获取的acceleration有什么区别？

上面提到的原始的加速度（即通过startAccelerometerUpdates获取的那个值）实际上是由两种加速度合成而来的。一个是重力加速度（Gravity），一个是用户对手机施加的加速度（UserAcceleration）（当然我们也可以分别获取这两种加速度）。

所以当手机垂直静止时，虽然UserAcceleration是0，但由于有重力加速度，所以两个合成后加速度y属性便是为负值。

6，测试样例
该应用运行后，将在画面正中央显示一个球体。倾斜手机时，球体将向着倾斜的方向运动。碰撞到四壁后反弹回来。

（注意：由于需要用到设备的重力感应器，所以要使用真机调试，模拟器运行小球不会动。）

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import UIKit CoreMotion class ViewController : UIViewController , UIAccelerometerDelegate { var ball: UIImageView ! speedX: UIAccelerationValue =0 speedY: =0 motionManager = CMMotionManager () override func viewDidLoad() { super .viewDidLoad() //放一个小球在中央 ball= (image: UIImage (named: "ball" )) ball.frame= CGRectMake (0,50,50) ball.center= self .view.center .view.addSubview(ball) motionManager.accelerometerUpdateInterval = 1/60 if (motionManager.accelerometerAvailable) { queue = NSOperationQueue .currentQueue() motionManager.startAccelerometerUpdatesToQueue(queue,withHandler: {(accelerometerData : CMAccelerometerData !,error : NSError !) in //动态设置小球位置 .speedX += accelerometerData.acceleration.x .speedY += accelerometerData.acceleration.y posX= .ball.center.x + CGFloat ( .speedX) posY= .ball.center.y - .speedY) //碰到边框后的反弹处理 posX<0 { posX=0; //碰到左边的边框后以0.4倍的速度反弹 .speedX *= -0.4 } else posX > .view.bounds.size.width { .view.bounds.size.width //碰到右边的边框后以0.4倍的速度反弹 .speedX *= -0.4 } posY<0 { posY=0 //碰到上面的边框不反弹 .speedY=0 posY> .view.bounds.size.height{ .view.bounds.size.height //碰到下面的边框以1.5倍的速度反弹 .speedY *= -1.5 } .ball.center= CGPointMake (posX,posY) }) } } }

（上面是使用Xcode6.4编写的，在Xcode7 beta4中由于语法变化，会报“Type of expression is ambiguous without more context”错误，可使用如下代码。标注的表示修改的地方）

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import UIKit CoreMotion class ViewController : UIViewController UIAccelerometerDelegate { var ball: UIImageView ! speedX: UIAccelerationValue =0 speedY: =0 motionManager = CMMotionManager () override func viewDidLoad() { super .viewDidLoad() //放一个小球在中央 ball= (image: UIImage (named: "ball" )) ball.frame= CGRectMake ball.center= self .view.center .view.addSubview(ball) motionManager.accelerometerUpdateInterval = 1/60 if (motionManager.accelerometerAvailable) { let queue = NSOperationQueue .currentQueue() motionManager.startAccelerometerUpdatesToQueue(queue!,withHandler: { (accelerometerData : CMAccelerometerData ?,error: NSError ?) -> Void in //动态设置小球位置 .speedX += accelerometerData!.acceleration.x .speedY += accelerometerData!.acceleration.y posX= .ball.center.x + CGFloat ( .speedX) posY= .ball.center.y - .speedY) //碰到边框后的反弹处理 posX<0 { posX=0; //碰到左边的边框后以0.4倍的速度反弹 .speedX *= -0.4 } else posX > .view.bounds.size.width { .view.bounds.size.width //碰到右边的边框后以0.4倍的速度反弹 .speedX *= -0.4 } posY<0 { posY=0 //碰到上面的边框不反弹 .speedY=0 posY> .view.bounds.size.height{ .view.bounds.size.height //碰到下面的边框以1.5倍的速度反弹 .speedY *= -1.5 } .ball.center= CGPointMake }) } } }

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