这个实现起来有点难度了，看动画竟然没有摸出什么规律来，插入的方法前面是一样的，后面又做了调整的。好吧，这个我终于看了网上的大神才搞明白Swift的代码如何写出来点这个链接
引言
自平衡二叉树避免了，有的时候二叉搜索树会形成链式结构，就好比，我这一串数字都已经排好序了，从小到大，那按着二叉搜索树，添加的话，都是在右边，右边的右边，那就是个链式结构了，这样就不太好了，所以就想着把它改变改变，于是就有了AVL树。AVL的查找最坏时间复杂度要比二叉搜索树要低，数字越多越低的厉害，O(log N)，以2为底。
定义
- 它的左子树和右子树都是AVL树
- 左子树和右子树的高度差不能超过1
修正
在AVL树，每一个节点都引入了平衡因子的参数（balance factor，以下用BF表示），这个参数表示了这个节点左、右子树的高度差，那么AVL树所有节点的BF（男朋友？）只能是-1，0，1。只要它的绝对值大于1，那左右两边高度相差就有些许远了，那就不平衡了，有这四种情况，我没有总结出来，网上查出来的。（发现个好图）
- 左左情况（LL）
也就是往一个节点的左孩子的左孩子添加一个节点的时候，一下子就不平衡了，看这个图
图表达的很清楚，只是我自己写的时候没有父节点这个概念，导致在Swift的方法里没有办法直接去改变传参的值，inout是可以，可是它的一些属性没有办法访问，还求大神指正。 - 左右情况（LR）
这种情况先变成上面那个样子，然后再按着上面那个样子走
- 右右情况（RR）
- 右左情况（RL）
代码就看上面大神的吧，我自己不好意思贴了
