XWorld 介绍
XWorld 是一个用于强化学习的 C ++ / Python 模拟器程序包，该存储库包含了用于强化学习研究的模拟器集合。
XWorld 具有 teacher 基础架构，该基础架构被实现为多个有限状态机（Finite State
Machines，FSM）的调度程序。这样的想法是，在给定环境的情况下，teacher 可以提出从任务集中抽样（通过一些启发式方法）的任务。制定为 FSM
的每个任务都有多个阶段，teacher
在不同阶段执行不同的任务。从一个阶段到另一个阶段的过渡取决于环境状态，例如，代理处于空闲状态还是它是否已实现目标。每个阶段都会返回几件事，包括下一阶段和
teacher 的动作。目前，该团队将语言（字符串）定义为 teacher 的唯一行为。但是，teacher
可以在每个阶段更改环境（例如，添加/删除对象，更改地图大小等）。
上图对架构进行了说明。其目的是让用户灵活地编写简单的 Python 脚本来配置环境映射和任务。
当前，该 teacher 仅合并到 XWorld2D 和 XWorld3D 中。
要求
- 编译器：GCC 4.8 或更高
- CMake：CMake 3.0 或以上
- Python：Python 2.7
依存关系
在构建 XWorld 之前，必须安装以下软件。
Boost， Glog，
GFlags，
GTest 和
Python
在 Ubuntu 14.04 和 16.04 中，您可以执行
sudo apt-get install libboost-all-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev python-dev