Gazebo 三维多机器人动力学仿真

程序名称：Gazebo

授权协议: 未知

操作系统: Linux

开发语言: C/C++

Gazebo 介绍

Gazebo is a 3D multi-robot simulator with dynamics. It is capable of
simulating articulated robot in complex and realistic environments.

Gazebo是一个三维多机器人动力学仿真。它能够模拟复杂和现实的环境中关节型机器人。

Gazebo 官网

http://gazebosim.org/