Python：筛选具有唯一ID值的列表中的对象

我有一个Python对象列表，例如：

my_list = [
    SomeObject(id="hello",name="world"),SomeObject(id="hello",SomeObject(id="foo",name="bar"),]

现在，我想要一个仅包含具有唯一id值的对象的新列表，因此预期的列表将是：

expected_list = [
    SomeObject(id="hello",]

Python中是否存在可以执行此类列表过滤的方法？

---

更新：

我最后要做的是创建两个列表，unique_id_list = []和unique_object_list = []。 for循环：如果object.id中没有unique_id_list，请将ID附加到unique_id_list中unique_object_list的项目中。否则什么都不做。另请参阅“最正确的方法”以正确执行此操作（已投票的答案）。