如何用Python打印清空以前的输出？

以下python脚本

import time

numbers = [11111,2222,333,44,5]
for number in numbers:
  print("{}".format(number),end='\r',flush=True)
  time.sleep(1)
print()

输出54321，应该是5，如何擦除屏幕上的前一行而没有残留？谢谢！