FreeRTOS 介绍
FreeRTOS是一个迷你操作系统内核的小型嵌入式系统。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等，可基本满足较小系统的需要。
功能和特点
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混合配置选项
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提供一个高层次的信任代码的完整性
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目的是小，简单易用
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以开发C，非常便携代码结构
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支持两项任务和共同例程
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强大的执行跟踪功能
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堆栈溢出检测
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没有软件任务的限制数量
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没有软件优先事项的限制数量
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没有施加的限制，优先转让，多个任务可以分配相同的优先权
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队列，二进制信号量，计数信号灯和递归通信和同步的任务
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Mutexes优先继承权
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免费开发工具
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免费嵌入式软件的源代码
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从一个标准的Windows主机交叉发展