RT-Linux 介绍
RTlinux 就是realtime linux的简写，RT－Linux是一个嵌入式硬实时操作系统，它部分支持POSIX.1b标准。
RT linux 是由美国墨西哥理工学院开发的嵌入式Linux操作系统。到目前为止，RT-Linux已经
成功地应用于航天飞机的空间数据采集、科学仪器测控和电影特技图像处理等广泛领域。RT-Linux开发者并没有针对实时操作系统的特性而重写Linux
的内核，因为这样做的工作量非常大，而且要保证兼容性也非常困难。为此，RT-Linux提出了精巧的内核，并把标准的Linux核心作为实时核心的一个
进程，同用户的实时进程一起调度。这样对Linux内核的改动非常小，并且充分利用了Linux下现有的丰富的软件资源。