OpenRAVE 机器人系统环境

程序名称：OpenRAVE

授权协议: LGPL

操作系统: 跨平台

开发语言: C/C++

OpenRAVE 介绍

OpenRAVE 提供测试环境，开发和部署在现实世界中的机器人应用运动规划算法。主要的重点是运动规划运动学和几何信息的模拟和分析。
OpenRAVE的独立性质允许，可以很容易地集成到现有的机器人系统。

OpenRAVE 官网

http://openrave.org/