Orocos C++实时工具包

程序名称：Orocos

授权协议: 未知

操作系统: Linux

开发语言: C/C++

Orocos 介绍

Orocos (Open Robot Control Software )
是一个用来构建实时控制软件的C++框架，适合开发机器人或者机器的控制软件。Orocos
实时工具包提供了一个基础框架，以快速开发可运行在实时操作系统的应用，如RTAI和Xenomai ，当然它也支持 Linux 系统。

Orocos 官网

http://www.orocos.org/