SARUDP 介绍
sarudp 是SYN-ACK-Retransfer UDP的缩写，是增加了传输可靠性的 UDP 协议，在 UDP
基础上实现了请求重传和应答重传，它同时具有 UDP 和 TCP 的优点，可同时支持 IPv6 和 IPv4 应用程序的开发。
sarudp 在收到数据后以对方的 ip:port 作为区分，使用 sarudp 协议将可以处理任意数量的 sarudp 终端。sarudp
库在初始化时创建几个文件描述符，运行时不会占用新的文件描述符资源，使用 sarudp 创建的服务，不需要担心处理的客户端上限。
sarudp 的 request 函数采用 请求-确认 机制工作，因此有序串行地调用 request
时，可以像TCP那样使对方收到的数据也是有序的。在不关心数据有序性的情况下，request 可并行使用，对方接收数据不保证有序性，但具有可靠性。
sarudp 的 send 函数向对方发送数据然后返回，就像普通的UDP数据 sendto 那样工作。