PJSIP 介绍
PJSIP是一个开放源代码的SIP协议栈。它支持多种SIP的扩展功能，目前可说算是最流行的sip协议栈之一了。
下面列出其重要的几种优点：
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代码层次非常清晰，从低级到高级都提供了很方便的接口供开发；
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提供相当多的测试用例和一个基于pjsip开发的命令行UA程序供开发人员参考；
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高度的 可移殖性 ，只需简单的编译一次，它能够在多种平台上运行（所有Windows 系统列, Windows Mobile, Linux, 所有Unix 系列, MacOS X, RTEMS, Symbian OS, 等等）。
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极小的内存需求 ，官方宣称编译后的库，完全实现SIP的功能只需要150K的内存空间，这使得PJISPi不仅仅是嵌入开发的理想平台，并且实用于那些内存运行于极小内存平台的应用，这也意味着极小的用户下载时间。
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高效的性能，这意味着极小的CPU运算需求下能同时实现更多的通话。
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支持多种SIP功能及扩展功能，多种SIP功能和扩展功能，例如多人会话，事件驱动框架，会话控制（presence），即时信息，电话传输，等等在库文件里得以实现。
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丰富的 文档 资料，对于软件开发人员来说，文档资料从来都是多多益善，因此我们要求PJSIP开发人员提供了大量的极有价值的文档资料供大家使用。
其实说是PJSIP不是特别贴切,这个库实际上是几个部分组成的：
1).PJSIP - Open Source SIP Stack[开源的SIP协议栈]
2).PJMEDIA - Open Source Media Stack[开源的媒体栈]
3).PJNATH - Open Source NAT Traversal Helper Library[开源的NAT-T辅助库]
4).PJLIB-UTIL - Auxiliary Library[辅助工具库]
5).PJLIB - Ultra Portable Base Framework Library[基础框架库]
PJLIB简介
要理解好PJSIP，就不得不先说说PJLIB，PJLIB算的上是这个库中最基础的库，正是这个
库的优美实现，才让PJSIP变得如此优越。
PJLIB提供了一系列特征，这是我们下面分析的重点，涉及到：
1).非动态内存分配[No Dynamic Memory Allocations]
实现了内存池，获取内存是从与分配的内存池中获取，高性能程序多会自己构造内存池
，后面我们会解释该内存池的使用以及基本的原理。根据作者的比较，是常规的 malloc(
)/free()函数的30倍。
2).OS抽象[Operating System Abstraction]
实现OS抽象的根本原因在于可移植性，毋庸置疑:).
涉及到：
a).线程[Threads.]
b).线程本地存储[Thread Local Storage.]
c).互斥[Mutexes.]
d).信号灯[Semaphores.]
e).原子变量[Atomic Variables.]
f).临届区[Critical sections.]
g).锁对象[Lock Objects.]
h).事件对象[Event Object.]
i).时间管理[Time Data Type and Manipulation.]
j).高解析的时间戳[High Resolution Timestamp.]
等等，这些我们后面分析代码时一一看来:)
3).低层的网络相关IO[Low-Level Network I/O]
这涉及到：
a).Socket抽象[Socket Abstraction.]
b).网络地址解析[Network Address Resolution.]
c).实现针对Socket的select API[Socket select() API.]
4).时间管理[Timer Management]
这主要涉及到两个部分，一个时定时器的管理，还有就是时间解析的精度(举例说来，就是能精确到哪个时间等级，比如 POSIX
sleep(),就只能以秒为单位，而使用select()则可以实现毫秒级别的计时)