johnny-five
johnny-five 介绍
Johnnt-Five 是一个支持 JavaScript 语言编程的机器人和 IOT 开发平台,基于 Firmata 协议,一个机器人技术和物联网的编程框架。
Johnny-Five是一个开源的Node.js机器人技术库。它由Rick Waldron创建并且有由贡献者和支持者组成的活跃社区。在基于Node.js 4.x写这本书时,这个模块可以很好地工作在Windows、Mac和Linux计算机系统上。
Johnny-Five构建于node-serialport之上,并且让我们可以通过编写JavaScript应用来以不同类型的连接与不同的微控制器通信。对于某些微处理器,比如Arduino-compatible开发板,Johnny-Five使用了串行连接。而对于一些新的开发板,Johnny-Five通过一个网络服务模拟了串行连接!
Johnny-Five对多种开发板类型的支持是通过它的包装器系统实现的。一旦安装了核心系统,你就可以为特定的微控制器安装一个包装器,并且API保持不变。这是一个很强大的功能,你可以在不同的平台间轻松地移植代码,无需改动。
GitHub:https://github.com/rwaldron/johnny-five
网站描述:Bocoup 的 JavaScript 机器和物联网编程框架