要访问ARKit的相机镜头设置带有自定义镜头的AR？

问题描述

我正在研究在ARKit中使用自定义镜头（例如Moment宽镜头）是否相当琐碎。为此，我需要将ARKit配置为针对特定镜头使用自定义相机固有特性。到目前为止，我还没有发现任何可能的方法（ARCamera或ARSession都没有为此提供接口）。可以肯定地说当前的ARKit版本是不可能的吗？

解决方法

在ARKit中，您可以直接访问ARCamera的内在函数：

 func session(_ session: ARSession,didUpdate frame: ARFrame) {
          guard let arCamera = session.currentFrame?.camera else { return }
       //intrinsics: a matrix that converts between the 2D camera plane and 3D world coordinate space.
        print("ARCamera Intrinsics = \(arCamera.intrinsics)")

    }