将欧拉角手动转换为4x4转换矩阵

问题描述

如何将SceneKit节点的方向（以弧度表示的pitch，yaw和roll角度转换为4x4转换矩阵值）？

// SWIFT
let lightNode = SCNNode()
lightNode.eulerAngles = SCNVector3(x: -.pi/9,y: .pi/2,z: .pi)

// or

// OBJECTIVE-C
SCNNode *lightNode = [SCNNode node];
lightNode.eulerAngles = SCNVector3Make(-M_PI/9,M_PI/2,M_PI);

旋转矩阵4x4使用这9个元素进行旋转：

┌                 ┐ 
|  xx  xy  xz  0  | 
|  yx  yy  yz  0  |
|  zx  zy  zz  0  |
|  0   0   0   1  |
└                 ┘

由于没有本机转换方法，如何将3个Euler角手动转换为这9个矩阵元素？

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！

如果你已经找到好的解决方法，欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。

小编邮箱:dio#foxmail.com (将#修改为@）