罗盘方向从ARKit

问题描述

有什么方法可以从compass heading帧中确定ARKit?我试图找到一个公式来根据相机eular angles进行计算,但是找不到任何可行的方法。如果我能获得core motion帧的ARKit数据,则可以计算出它,但据我所知我无法获得此数据。有人知道如何计算吗?由于各种原因,我不想使用CoreLocation,我需要直接从ARKit

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