OPC：OPC二进制模式和XML模式/ WSDL

问题描述

当我在阅读OPC UA文档时遇到XML / WSDL / Schema概念。

请让我知道OPC二进制模式和XML模式/ WSDL对OPC UA意味着什么？什么是WSDL / Schema，以及如何在OPC通信中使用它？

解决方法

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