问题描述
我是ARKit的新手，我需要知道ARKit中相机的确切旋转顺序是什么？
我在此信息上搜索了很多，但没有明确的答案。
请回答相机变换矩阵的打印示例。
(Rx,Ry,Rz)
或
(Rz,Rx) ?
解决方法
在ARKit，SceneKit和RealityKit中，默认节点的（实体）方向表示为
- 螺距 ，或围绕
X旋转
- 偏航 ，或绕
Y旋转
- 滚动 ，或围绕
Z旋转
Apple开发者文档says：
SceneKit以与组件相反的顺序应用这些相对于节点的数据透视属性的旋转：首先滚动
Z，然后偏航Y，然后俯仰X。旋转，eulerAngles和方向属性都会影响节点的transform属性的旋转方面。这些属性之一的任何更改都会反映在其他属性中。
答案
ARKit对象的旋转顺序为：
(Rz,Ry,Rx)