将节点放在相机前面并旋转

问题描述

我想在用户双击场景视图时显示一个指针。为此，我想使用 SCNTorus，因为在某个角度它是一个圆。

let geometry = SCNTorus(ringRadius: 0.01,pipeRadius: 0.001)
let node = SCNNode(geometry: geometry)

我已经从 hitTest 得到了一个向量，用作节点的位置

private func getVector(for point: CGPoint) -> SCNVector3? {

    guard let hitTest = self.sceneView.hitTest(point,types: .featurePoint).first else {
       return nil
    }
    let transform = SCNMatrix4.init(hitTest.worldTransform)
    let vector = SCNVector3Make(transform.m41,transform.m42,transform.m43)
    return vector
}

如何在添加节点时将其转换为始终显示为圆形。

对于沿 X 轴旋转 .pi/2 的垂直设备位置效果很好，但是当设备在空间中移动时它会中断，因此我无法对角度进行硬编码

node.eulerAngles.x = .pi / 2
sceneView.scene.rootNode.addChildNode(node)

我相信我需要 sceneView.pointOfView 以某种方式应用转换。但我卡在这里了。

这是完整的代码

@objc private func didDoubleTap(_ sender: UITapGestureRecognizer) {
    
    let point = sender.location(in: sceneView)
    guard let vector = getVector(for: point) else { return }
    guard let pov = sceneView.pointOfView else { return }
    guard let camera = sceneView.session.currentFrame?.camera else { return }

    let geometry = SCNTorus(ringRadius: 0.01,pipeRadius: 0.001)
    let node = SCNNode(geometry: geometry)
    node.position = vector
    node.eulerAngles.x = .pi / 2
    sceneView.scene.rootNode.addChildNode(node)
    animatePointingNode(node)
}

解决方法

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arkit scnnode scnscene