要从搅拌机导出并在ogl中查看的正确骨骼数据？

问题描述

| 编辑（以下原始帖子）： 所以我想出了以下代码。我可以导出网格物体，骨骼结构和动画。我可以制作一个简单的骨骼动画。但是由于某种原因，如果我对一根以上的骨骼进行动画处理，则会出问题，并且手臂将沿错误的轴移动。 我的cpp代码在这里：http://kyuu.co.uk/so/main.cpp 我的python导出代码在这里：http://kyuu.co.uk/so/test.py 有人可以告诉我我做错了吗？我认为这可能与搅拌机中的骨头卷有关。我已经看到了很多关于此的文章。 谢谢。 （原始帖子：） 我已经在这个问题上工作了一段时间了，但仍然无法弄清我所缺少的，所以我希望有人能帮助我：3 是的，我的应用程序中有类似以下代码的内容：

class bone {
    bone * child;
    Eigen::Matrix4f local_bind_pose; // this i read from a file
    Eigen::Matrix4f final_skinning_matrix; // i then transform each vertex by this matrix

    // temporary variables
    Eigen::Matrix4f inv_bind_pose;
    Eigen::Matrix4f world_bind_pose;
}

即简单的骨骼层次结构。 我相信我可以通过以下方法得出the1ѭ：

world_bind_pose = bone.parent.world_bind_pose * local_bind_pose
inv_bind_pose = world_bind_pose.inverse()

我知道“ 3”必须相对于父骨骼。 我知道搅拌器是z = up，而我使用的是y = up。 但是我无法从搅拌机中导出此信息。我正在使用2.56.3版。 矩阵的旋转部分会是

bone.matrix_local

吗？翻译部分是

bone.tail() - bone.head()

吗？ 那骨头卷呢？看来确实会影响结果。 一些参考： http://www.gamedev.net/topic/571044-skeletal-animation-bonespace http://blenderartists.org/forum/showthread.php?209221-calculate-bone-location-rotation-from-fcurve-animation-data http://www.blender.org/development/release-logs/blender-240/how-armatures-work http://code.google.com/p/gamekit/source/browse/trunk/Engine/Loaders/Blender/gkSkeletonLoader.cpp?spec=svn482&r=482 非常感谢！     

解决方法

这看起来很复杂。我想您可以轻松确定应用矩阵转换的顺序。尝试从一个非常简单的系统开始，在这里您可以将所有事情都掌握在自己的脑海中。