移动球体使其Z轴面向方向

问题描述

| 首先-Z在这个问题上是Up。 上下文：使用3D对象自上而下的2D游戏。 玩家和所有敌人都是可以在2D平面（XY）上向任何方向移动的球体。它们旋转时会如您所愿地旋转。它们的速度是世界空间中的3D向量，这就是我影响它们的方式。他们不允许当场旋转。 我需要找到一个公式来确定这些球体之一应移动的方向，以使其Z轴（或实际上的任何轴）指向世界空间中的指定方向。 可能有一些示例：

X
|
Z--Y

这很简单：“球体”局部轴与世界匹配，因此，如果我希望“球体” Z轴沿1,0指向，则可以沿1,0移动球体。 给我麻烦的是：

X
|
Y--Z

现在，我知道要使Z轴沿世界空间沿1,0指向，我必须告诉球体沿1,1,0移动，但我不知道/不知道为什么。 我已经编程十年了，但是我绝对喜欢矢量数学，所以假设我在解释时是个白痴。     

解决方法

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