opencv Mat数据类型转换和算法

问题描述

| 我是opencv库的新手，但从2.x开始，我仍然对C ++ Mat类感到困惑。 我面临的问题： Mat的非模板版本是运行时类型的，但是没有函数可以显示Mat对象的符号名称，只有一个

cv::Mat::type()

，它返回整数。 如果矩阵是CV_8U或无符号字符类型，那么我会做加法运算...它是否有可能引起溢出？还是opencv足够聪明，可以转换数据类型，是否称为“饱和算术”？例如

unsigned char a = 255; unsigned char b = a+a; // == 255

a + a的操作：

unsigned char b = (unsigned char) clipTo_0_255((float)a + (float)a));

如果我想避免细微的

cv::Mat::at<_Tp>

，大多数解决方案建议使用衍生的模板版本

class Mat_<_Tp>

。但是_Tp必须是C ++基本类型，我不知道基本类型和CvMat类型系统之间的映射...（也许很简单...） opencv数据类型转换是否等效于C / C ++类型转换？例如

float a = 1.5; int b = (int) a; // == 1

int a = 2; float b = static_cast<int>(a); // == 2.0

    

解决方法

对于＃2和＃4，您都应该阅读有关饱和算法的OpenCV页面。特别是：   这种“饱和”语义（不同   从通常的C语言“包装”   语义，其中最低位是   拍摄，在每个图像中都实现   从简单的处理功能   

cv::add

至

cv::cvtColor

，

cv::resize

，   

cv::filter2D

等。这不是新的   OpenCV v2.x的功能，它在那里   从一开始。在新   版本此特殊模板运算符   介绍以简化   该语义的实现   您自己的功能。 不幸的是，对于您的类型系统问题，我没有很好的解决方案。因为所有OpenCV库函数都使用非模板的

cv::Mat

类，所以我个人放弃了使用

cv::Mat<T>

类，直到更新了API的其余部分。 虽然类型系统相当笨拙，但随着您习惯它，使用起来变得容易得多。