为什么我的 PyOpenGL 程序中的所有内容都映射在阴影中？

问题描述

我正在使用 PyOpenGL 学习着色器和 opengl 图形，并且我正在尝试将阴影映射实现到我的程序，我已经完成了 https://learnopengl.com/Advanced-Lighting/Shadows/Shadow-Mapping 中的方法并检查了其他来源，但似乎无法准确获取为什么它会在阴影中渲染所有内容。

由于阴影贴图被正确渲染并且算法有效，我的猜测是纹理的坐标不知何故搞砸了或超过了 [0,1] 的范围。

对于矩阵，我正在使用 pyrr 模块，这可能会弄乱坐标，但我不太确定，因为它非常适合顶点坐标。

我的顶点着色器：

# version 330

layout(location = 0) in vec3 a_position;
layout(location = 1) in vec2 a_texture;
layout(location = 2) in vec3 a_normal;
layout(location = 3) in vec3 a_color;


uniform mat4 model;
uniform mat4 projection;
uniform mat4 view;
uniform mat4 lightPos;
uniform mat4 light_projection;
uniform mat4 light_view;

out vec2 v_texture;
out vec3 frag_normal;
out vec3 v_color;
out vec4 shadowCoord;
out vec3 frag_pos;
void main()
{
    frag_normal = (normalize(model * vec4(a_normal,0.0f))).xyz;

    frag_pos = vec3(model * vec4(a_position,1.0));
    shadowCoord = light_projection * light_view * vec4(frag_pos,1.0);

    gl_Position = projection * view * vec4(frag_pos,1.0);

    v_texture = a_texture;
    v_color = a_color;
}

还有我的片段着色器：

# version 330 

in vec2 v_texture;
in vec3 frag_normal;
in vec4 shadowCoord;
in vec3 v_color;

uniform sampler2D s_texture;
uniform sampler2D shadowMap;
uniform mat4 light_pos;
uniform int switcher;

out vec4 out_color;

void main()
{
    //shadow mapping (beta)
    vec3 projCoords = shadowCoord.xyz / shadowCoord.w;
    projCoords = projCoords * 0.5 + 0.5;
    float shadow = texture(shadowMap,projCoords.xy).z < projCoords.z  ? 0.0 : 1.0;

    //ambient light
    vec3 ambientlightintensity = vec3(0.5f,0.65f,0.8f);

    //sunlight
    vec3 sunlightcolor = vec3(0.7f,0.7f,0.5f);
    vec3 sunlightdirection = vec3(-0.5f,0.5f,1.0f);
    vec3 sunlightintensity = sunlightcolor * max(dot(frag_normal,sunlightdirection),0.0f);




    vec4 texel = texture(s_texture,v_texture);
    vec3 sunlight = shadow * sunlightintensity;

    vec3 lightintensity = ambientlightintensity + sunlight;

    //output
    if (switcher == 0){
        out_color = vec4(texel.rgb * lightintensity,texel.a);
    }
    else if (switcher == 1){
        out_color = vec4(vec4(v_color,1.0).rgb * lightintensity,1.0);  
    }
}

渲染图

解决方法

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