树莓派4b之Ubuntu

参数

• 树莓派4b/8G
• Micro SD卡32G
• 系统Ubuntu Desktop 22.04.1 LTS

系统安装

#  下载｜安装烧录器｜插入SD卡｜选择系统｜格式化SD｜烧录
树莓派镜像烧录器：https://www.raspBerrypi.com/software/
大概半小时能完成，验证文件失败就再安装一次

分辨率设置

# 拷贝到SD卡里面的config.txt的末行，hdmi_mode=82是1080P输出
hdmi_ignore_edid=0xa5000080 
hdmi_force_hotplug=1 
hdmi_group=2 
hdmi_mode=82 
hdmi_drive=2 
config_hdmi_boost=4 
sdtv_mode=2 
arm_freq=800

修改下载源（非常重要）

#  树莓派是arm64架构，只能使用该腾讯镜像，否则后续ros安装会有依赖错误
# 在软件更新设置前四项☑️
sudo vim /etc/apt/sources.list
	deb http://mirrors.cloud.tencent.com/ubuntu-ports jammy main restricted
	deb http://mirrors.cloud.tencent.com/ubuntu-ports jammy-updates main restricted
	deb http://mirrors.cloud.tencent.com/ubuntu-ports jammy universe
	deb http://mirrors.cloud.tencent.com/ubuntu-ports jammy-updates universe
	deb http://mirrors.cloud.tencent.com/ubuntu-ports jammy multiverse
	deb http://mirrors.cloud.tencent.com/ubuntu-ports jammy-updates multiverse
	deb http://mirrors.cloud.tencent.com/ubuntu-ports jammy-backports main restricted universe multiverse
	deb http://mirrors.cloud.tencent.com/ubuntu-ports jammy-security main restricted
	deb http://mirrors.cloud.tencent.com/ubuntu-ports jammy-security universe
	deb http://mirrors.cloud.tencent.com/ubuntu-ports jammy-security multiverse
sudo apt update

公钥

替换NO_PUBKEY xxxx
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv xxxx

中文输入法安装

# 当无法使用界面语言设置时候，可以用命令安装中文输入法
sudo apt-get install ttf-wqy-zenhei
sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin fcitx-module-cloudpinyin fcitx-sunpinyin

安装ssh

 #安装ssh服务器
 sudo apt-get install openssh-server
 #启动
 sudo /etc/init.d/ssh start
 #查看进程
 ps -e | grep ssh